Грохочет при разгоне

Ситуация такая:
Тысячах на 19-ти пробега начало гуркотеть где-то под капотом при трогании с места, а так же при разгоне на 2-3 передаче. Если трогаюсь очень спокойно  -  такого нет, но стоит стартовать активней  -  спустя 1-2 сек. после схватывания сцепления машину начинает поддёргивать, даже не знаю, как описать, примерно как внагрузку на низких оборотах, но только сильнее. Причем в Крым на груженой машине это пропало, а теперь по городу на пустой снова появилось. Топик как проверить диски на убитость прочел. Такое впечатление, что диски же до полного отпускания педали проскальзывают друг с другом, и словно начинают прыгать друг на друге, вот как иной раз колеса у резко тормозящего грузовика от трения подпрыгивают над асфальтом. Может кто подскажет, могут ли так рано износиться диски?, Правда зима была суровая, и много буксовать пришлось, и запах горелого тогда был.
Буду благодарен советам.