Доводчик стекол начал плохо работать.

Проверь АКБ: ЭСП потребляет довольно большой ток и АКБ может просто не хватать тока , чтобы сразу закрыть второе стекло.
Почисти и смажь направляющие (в том числе, которые внутри двери), в которых двигаются стёкла: если слишком большое сопротивление скольжению, то возрастает ток в электродвигателе и доводчик воспринимает это как-будто стекло упёрлось в препятствие.

Дальше разбираться с самим доводчиком.
Кстати, а какой доводчик?

Возможно кнопка берёт на себя много или сам доводчик. У меня тоже без доводчика, когда напрямую кидал провода на акум, то работали шустро и без проблем, а с доводчиком левым и кнопкой еле еле подымал. Поставил доводчик Шериф и стало норм.