Stepway. Палений запах з-під заднього колеса.

Сьогодні приїзджаю додому (проїхав 30км), заглушив, відкриваю двері - запах паленого. І звук такий "цок... цок...". Визначив що йде з-за заднього колеса (принаймні лівого, бо правою стороною став впритул  до кущів) і цокаючий звук раз в 2-3 секунди не наче там щось  розігріте холоне. Барабан на доторк холодний а от передній диск потрогав - той просто теплий. На ручний не схоже, бо він в мене пищить якщо не опущений. Автомобілю трішки більше року. Пробіг 20т. Здається на цей період кілька разів помічав такі звуки але без запаху - дуже не надава значення бо жарища була, а зараз холодно  - що б то могло грітися.. Що це може бути і наскільки серйозно?