дача. мостик, причал, пирс.

Yanus, я бы для начала попробовал как арматура идет в грунт. Можешь плотно упереться через метр, а можешь провалиться и на 5м.
А дальше по принципу контура заземления. Не в курсе? - Уголок 45х45 длиной 3 метра. Конец затачиваешь и сначала с раскачкой загоняешь в ил. А дальше кувалдой килограмма 4 загоняешь в грунт сколько нужно. Желательно приварить кусок уголка поперек, сделав крестик. Эта поперечка должна пройти ил и упереться в песок.
Забиваешь таких "крестиков" 4 и более, в завис от длины пирса, ну а дальше увязываешь горизонтальными уголками, швеллерами и поверх настил, на твое усмотрение, например террасной доской.
Это наверное самый простой и дешевый вариант.

Видел в Крыму как заливают пирсы-волнорезы. В принципе тоже самое, но к столбикам крепят опалубку, варят арматуру и заливают раствором на базе ВБЦ (цемент водостойкий быстротвердеющий).

Я ж не зря написал для старта проштудируй вопрос арматурой 10-16 мм, что найдешь,заточи болгаркой и пропихни.
И не обязательно забабахивать по 3 метра, просто я хз сколько у вас ила, может 100м как в Керчи
Вариант Жени - работает поперечка. Вариант мой "крест" тоже работает поперечка на сжатие, а от сдвига штырь.
Если ила мало и размыать его не охота, то можешь кинуть под "крест покрышку, или кирпичей, гальки.
Галька офигенно держит на сжатие.
И крест может быть елкой, т.е. крестовиной в основании.
А уголок 100х100х10 и путлера переживет, со всеми его обнулениями.
В общем, пробуй.
Но я бы с трубами не махался, просто помню как раблтая на заводе электромонтажником в 17 лет мне мастер говорит, зафигачь контур... и я зафигачил, уже не помню сколько уголков. Но я и зарплату принес больше, чем мои родители учителя с дофигалет стажем и нагрузкой в 2 ставки...

Ну и кувалда нужна с длинной ручкой, где то метр.

Еще варианты - кинуть метровое бетонное кольцо, внутрь его всякого плотного каменного хлама затрамбовать. Лучше на растворе, но не обязательно - бут с песком и так сляжется и будет держать площадь массой. Заодно кольца решат вопрос опалубки и это будет вечно. Кольцо в ил топить легко - подмывая его изнутри. Но кольцо вариант на глубину полметра, или метр, наращивая. Если глубоко, то возвести кольцо на кольцо это много пьяного народу нужно
Интересный маланский вариант закатить кольцо боком, и на него настил, но оно без распорок  треснет )))

Если направить в землю, то промоет ямку

Как вариант -кусок трубы 1-1,5м (чтобы удобно направлять было). Один конец молотком заклепать (чтобы струю получить), на другой конец шланг от насоса.

Мойку высокого давления (керхер) можно попробовать применить

У меня сотрудник по такому принципу фундамент под дом сделал. Ему насчитали сколькото денег за свайный фундамент, а он нанял копателей колодцев, которые вырыли ему 12 штук. Бросил туда кольца и залил бетоном. Вышло раза в три дешевле

А зачем подъезжать? приготовил на кухне чашечку кофе и пошел себе на пирс на водичку смотреть
У меня вымостка в метрах пятидесяти от дома

ну это само собой 

Позвольте встрянуть 
Если к кольцу привязать камеры от автомобильных колес, чтобы оно не утонуло сразу, тогда кольцо можно установить дальше от берега.
Так же думаю, что прежде чем закидывать кольцо бутом, его надо зафиксировать вертикальными связями с дном. Это можно делать стоя на кольце.
Или: отлей из бетона на берегу опоры с залитыми в них рельсами (пусть торчат в обе стороны вверх и вниз), затем на камерах отбуксируй куда надо и установи. Рельса уйдет в грунт, а бетонный балласт будет держать ее на месте. Главное, что бы ледоходом не смыло.

Посмотри картинки по запросу "Платформы гравитационного типа"